确定了知识的来源与基础，划清了知识能够成立的范围和界限，那么，关于经验世界的命题表述是如何形成为知识的呢？康德的观点很明确，那就是用感性、知性的先天形式（时空及范畴）对经验质料进行整理、统一使之形成感性知识与理性知识。对于康德来说，用作整理统一经验杂多从而保证它们具有普遍性、必然性的时空概念与知性范畴不来自经验，相反，逻辑经验，事先 它有着严格的普遍性，绝对先天地有效。正是这种先天形式形成了知识的普遍性、必然性，因而，康德知识论最为注意的不是知识的内容，而是构成知识的形式。
康德把与经验对象无关而只是有关我们认识对象的形式的所有知识称作先验的。当然，康德的知识本质观是“先天综合判断”，他强调，虽然事先知识的形式， 又明确指出，“先天”形式尽管不来自经验，但只有当它们与经验结合在一起时才能显示出其真实意义，康德说，“先天”或“先验”这个词，“并不意味超过一切经验的什么东西，而是指虽然是先于经验的（先天的），然而却仅仅是为了使经验知识成为可能的东西说的”。这可以满意地离开，作为知识的先天形式的经验，不能。
如果脱离了感性直观，纯概念便成为空洞而无意义的东西。只有当纯概念与感性直观相互结合起来时，才能形成科学知识。康德指出：一切概念及其相随的任何原理，即便是先天可能的，也都必须与经验的直观相关，即与可能经验的材料相关。离开了这种关系，概念就没有客观有效性，的想象力和智力游戏的面纱，唯一的纯洁。 那么，这种先天形式又是如何运用到对经验质料的归纳整理中从而既保证知识具有普遍性、必然性又实现知识的综合性与增长性的呢？
康德指出，实际上在纯知性范畴与经验直观之间有一种“先验图式”，它是沟通两者的桥梁，这个桥梁既具有感性直观性质，但也有本质的概念。本质 “先验图式”便是知性纯概念落实运用到直观对象中去，从而使经验事实由知识的潜在性变为现实性的桥梁。架构起“图式”桥梁，康德便把普遍概念应用到感性直观中去，通过纯概念范畴对直观对象的综合统一，就构成了知识的基本原理，或原理的判断。这些原理共有四条：直观的公理；天气观测，在模拟的经验; 经验思维的设准。“直观的公理”是指“一切的直观都是广延的量”。这条原理的实质在于说明一切时空中的对象都是可分的、可计量的，因而数量在认识中具有重大意义，这条原理便使数学知识由可能性变为现实性。“观察的预测”是指在所有现象中，作为感觉对象的实在，都有强弱的等级。
这条原理的实质在于通过强弱的量即程度理解事物的质。?二是纯科学和基本原则，一个多 说明一切经验对象都存在着“量”（广延的量、强弱等级或程度），因而变化必然是连续不断的。“经验的类比”是指经验只是通过知觉的一种必然联系才有可能。这条原理的实质在于说明凡是一个经验要成立的话，就必须有知觉的必然联系的类推。该规定的基本原则“，”关系方面的应用。 可由已知的东西推出未知的东西，但又不能确定，所以叫类推。
第一个类推是实体常住不变的原理，它表现在物理学上是物质不灭的理论；第二个类推是因果相继性原理，它表现在物理学上是力的持久性理论；第三个类推是交互作用原理。这三个类推是自然科学的最根本的原理，根据自然科学哲学。 “经验思维的设准”是指经验思维的准则，它有三条：在直观中以及在概念中，凡与经验的形式条件相符合的，就是可能的；凡与经验的质料条件即与感觉相结合的，就是现实的；在其与现实的事情的结合中，凡依据经验的普遍条件而规定下来的，是必然的（即其存在是必然的）。
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